无人驾驶船舶是船舶行业的未来。智能船舶具有如同智能手机一样的颠覆性,将彻底改变船舶设计和运营的格局。放眼国际，丹麦启动无人船研发项目，挪威开辟无人船试验区，韩国开发了无人船通用技术平台，荷兰正研发利用“浮动自驾无人船”实现载人和货运……在国内，我国正在全面推进的“互联网+”“中国制造2025”“智慧交通”等战略规划明确提出了“提高船舶智能化水平，培育智能船舶等战略性新兴产业，提升水上交通运输数字化、网络化、智能化水平”的发展方向和工作要求。而中国无人船目前面临的最大问题，仍然是技术。国际上无人船领域的研究起步约10 年时间，以美国、以色列的军用无人船为主导。由于军用技术的保密，我国技术距离国外先进技术还有不小差距。 鉴于船舶行业处于结构调整升级、化解产能过剩阶段，船东对于“智能、绿色、安全、高效”船型的渴求十分强烈，无人船将满足市场越来越高的降成本需求，带来行业在基础设施、管理水平、产业合作模式上的全面升级。 本项目立足于珠海云洲智能自身强大的无人船研发生产及市场推广能力，同时与中山大学及香港科技大学两所高校共同合作，开发适用于高海况下远海多无人船系统作业的无人船。项目的成功实施形成了我国无人船研发应用示范，带动了我国在无人船领域的研究及应用，促进并加快我国无人船在应急救援、智能物流、军工等领域的推广应用，带动相关产业的发展，在国际层面占领航运技术制高点。 （1）完成L30系列无人艇平台，如L30A高速测试保障无人艇是基于水上安防巡逻、目标跟踪、调查取证、应急救援等应用的开发的无人船平台。依托该产品具备高速无人自主航行的特性，进行在指定海域进行巡逻警戒、监控驱离擅入船只及人员等用途。L30B水上消防无人艇是公司针对水上消防工作特点开发的，用于巡逻、消防和救助的无人艇平台。其搭载专业的消防水炮设备，使用便捷、高速灵活、操控智能。水上消防无人艇在灾情发生时，可替代消防人员深入火灾现场，近距离进行灾情侦查、火灾处置、消防灭火和搜索救助，最大限度减轻消防人员工作强度及危险性，是水上消防工作新型智能工具。水上消防无人艇可搭载等比例混合器，根据火情按设定比例喷射化学试剂泡沫。应对水上暴徒，无人艇还可喷射辣椒、芥末水、安装次声驱散器实施驱离。同时远程控制基站也可指挥多台消防无人艇协同工作，远程遥控调节水柱角度和方向进行灭火。也可局部灭火为遇难者开辟逃生通道，使用艇上扩音设备对现场喊话，指导逃生。 （2）完成“多无人船自主巡迹与协同系统开发”。系统可以应用于需要多无人船协同完成的任务中。应用案例：盐城南海未来城《船说海棠》无人船光影秀、珠海应急局/公安支队等单位应用。 （3）完成基于视觉、激光、惯性导航系统的融合系统软硬件，完成了对海上非海浪小目标进行智能识别与分类，目标识别mAP超过了80%。 基于提出的系统方法，项目组共计申请了相关专利10项，其中发明专利7项（已获得授权3项），实用新型专利3项（均已授权），申请了4项软件著作权，发表SCI/EI论文2篇。