面向厨具、小家电等高密集型行业的机器人自动化生产线及应用示范项目为2019年广东省重点领域研发计划立项项目。该项目立足厨具、小家电在部件制造和总装环节转型升级面临的重大需求，组建了结构合理、学科交叉、产学研结合的创新团队，攻克了厨具、小家电等高劳动密集行业制造及自动化生产线在速度、精度、柔性、可靠性、智能化等方面的共性技术难题，创新突破了自动化产线关键技术的新控制算法，开发了面向厨具小家电的机器人、典型工艺软件和应用系统，实现了厨具、小家电等高劳动密集行业的产线设备、应用系统、信息系统、机器人的数字化深度融合与集成应用。形成主要的成果如下： 1.开展机器人自动化生产线虚拟仿真与优化技术研究形成机器人自动化生产线虚拟仿真与优化技术软件包。该软件包是针对生产线虚拟仿真与优化开发的一款应用软件，包含产线快速建模模块、生产线仿真优化模块、数字双胞胎模块与离线编程模块。该软件支持CAD模型自由导入，可实现虚拟仿真场景的自由布局；采用信号量设置和仿真逻辑控制，可实现加工流程动作仿真、节拍估算和碰撞检测；通过opcua协议和缓存数据库配置来实现虚实信号的映射，可实现仿真模型与实际设备的状态同步；可实现机器人加工的路径规划仿真、干涉检查、机器人姿态优化、轨迹优化，后置代码处理等功能。 2.开展面向厨具、小家电行业的机器人关键技术研究。形成厨具，小家电行业机器人应用的关键技术与功能模块。该模块具备厨具，小家电行业机器人应用关键技术功能模块集成视觉、机器人力控技术，能够对工件快速定位，恒力磨抛加工，可以实时采集机器人与周边设备及物流信息并远程监控实时的加工状态等多种功能。 3.形成机器人在厨具，小家电行业批量应用整体解决方案，通过我们自主开发的软件和关键技术模块，形成整套的厨具小家电行业应用的整体解决方案，并在厨具，小家电行业进行大量的推广应用，取得比较好的效果和业绩。为我国厨具、小家电等传统行业制造生产效率、产品质量的提升做出了积极贡献，带动了厨具、小家电行业领域实现产业经济效益增长，同时助力了国家制造业高质量发展。