项目解决的关键技术： （1）高推力密度/低推力波动多目标直线电机设计技术； （2）直线电机散热系统设计及工艺实现； （3）基于ARM+FPGA架构的全数字电流环、速度环、位置环控制； （4）研究电机参数辨识、摩擦力辨识、预测电流控制方法、推力波动抑制方法等先进算法，提高控制性能及抗干扰能力。 项目研发的直线电机在推力密度、推力波动、温升、损耗方面达到业内领先水平。 围绕高推力密度、低推力波动、温升抑制等核心技术指标，对直线电机进行优化设计，开发出直线电机系列产品，已经在PCB设备、数控机床、锂电设备、面板行业设备等实现批量应用。 围绕高带宽、高速、高精度等核心技术指标，完成直驱伺服驱动器的硬件设计，开发出通用型和总线型两款驱动器；采用新的FPGA（zynq）设计方案，实现总线型和通用型的兼容，同时提高主控芯片的运算能力及存储空间，为后续的控制器性能提升及相关算法实现提供了可靠的平台支持；对原驱动器产品电流采样电路进行更新设计，通过软件算法进行优化，提高带宽；驱动器产品已经在LED焊线机、基因检测设备上实现批量应用。 项目执行期间内，直线电机、驱动器累计新增销售数量均超过10000台，销售额累计新增超过2.4亿元，新增就业63人，培养硕士11人，申请专利18项，软件著作权6项，经济社会效益良好。