| 本项目经广东省科学技术厅核准立项（项目下达计划文号：粤科规财字〔2016〕47 号，项目编号： 2016A010106005），财政补助该项目资金为人民币 800,000 元整（大写：捌拾万元整），项目的实施期为 2016年04月至2017年12月止。中国是全球最大的电梯制造和使用国。2014年我国在用电梯总数已达360万台，每年仍在以15%至20%的速度增长。但目前是人工操作为主，生产率低，质量控制能力差，生产商强烈要求高柔性的自动化生产系统，特别是电梯门板的焊接喷漆与装配工序实现自动化生产。本项目研究电梯门板机器人数字化生产线关键技术，建立电梯机器人焊接自动化示范线，提高电梯生产质量和效率，降低成本，对促进我国电梯行业的转型升级有重要意义。
技术原理及性能指标：
1）基于虚拟设计的生产线规划设计。采用数字化软件对项目各环节进行设计、管理和跟踪，有效缩短项目周期；引入底层数据库技术，保证了资料的惟一性，解决了数据冗余的问题。
2）流水线布局及装置设计。电梯门板机器人生产线过程主要包括点焊、码垛、喷漆、装配等。各个环节配合机器人进行工作，通过各环节的无缝衔接，实现电梯层门生产线的自动化。
3）数字化控制。采用多关节机器人/多轴运动平台及数字化伺服控制，实现电梯门板生产流程各工序的精确定位、翻转、传送、夹持，保证复杂工序的精确数字化控制。
4）基于飞行视觉的运动中同步挂件/取件。采用机器人实现全自动电梯层门挂件/取件：基于飞行视觉技术自动识别工件位置，并自动补偿抓取机构和喷涂流水线的相对位置偏差，实现运动中取件/挂件。
5）工件的定位及可追溯技术。采用DPM技术将识别条码直接刻印在电梯层门工件上，形成牢固的图形和文字，实现零部件数据一次性采集，重复应用。
技术创造性与先进性：
1）实现电梯门板生产线的控制数字化，提高生产线的柔性控制能力。
2）实现基于全数字化总线的生产线在线监控，提高生产效率与产品质量。
3）实现基于飞行视觉的运动中取件/放件，提高自动化水平与生产线效率。
4）实现工件的定位及可追溯，有效管控产品质量。
技术的成熟程度，适用范围和安全性：研发技术成熟，适用范围广、安全性高。
应用情况及存在的问题：
执行期内，电梯门板机器人生产线及核心装配单元实现销售额 600 万元以上，利税 74 万元以上。
1、行业影响方面：通过生产的工艺改善、设备和自动化率的建造，产能和品质的保证已经凸显，对整个电梯产业的技术提升起到了较大的促进作用；人员方面也由原来的一条线一天白晚班需要 15 个人，减少为 1 条线只需 3 人，提高生产效率 30%,为企业节约了人力，实现了产业提升、技术进步、节能环保和社会效益。
2、社会影响方面：随着设备效率的提升和产能的提高，达到了节能减排的高效运作，实现了企业少人化、轻劳化的目标，符合国家和产业的政策引导，保障了劳工的权益。
本项目针对电梯生产行业操作人员劳动强度大、生产效率低，生产线开动率较低的问题，开发电梯门机器人数字化生产技术，通过生产的工艺改善、设备和自动化率的建造，对整个电梯产业的技术提升起到了较大的促进作用，随着设备效率的提升和产能的提高，实现了梯门生产全过程自动化、轻劳化、少人化，具有广阔的市场前景和实际应用价值。
本研究的开展具有以下技术创新性：实现电梯门板生产线的控制数字化、基于全数字化总线的生产线在线监控、基于飞行视觉的运动中取件/放件、工件的定位及可追溯技术。
历年获奖情况：无 |
